1. ایده اصلی: وقتی یک AS/RS با AGV ملاقات می کند چه اتفاقی می افتد؟
AS/RS خود «ساختمان» بلند است، با ردیفهایی از «اتاقهای مهمان» (مکانهای ذخیرهسازی). «خدمت آسانسور» سختکوش اما ساکت که بالا و پایین میرود و دقیقاً چمدانها (کالاها) را از اتاقها ذخیره یا بازیابی میکند، جرثقیل استکر است.
از سوی دیگر، AGV ها «ربات های پسر بلبلی» هوشمند در لابی هتل هستند. آنها طبقات بالا را اداره نمی کنند، اما در تدارکات زمینی استاد هستند. هنگامی که "مصدور آسانسور" چمدان ها (کالاها) را به میز جلو می آورد، این "بلبوها" کار را به دست می گیرند و به طور انعطاف پذیر آن را به "سوئیت" تعیین شده (مانند ایستگاه مرتب سازی یا خط تولید) منتقل می کنند.
بنابراین، به طور خلاصه: AS/RS مشکل «نحوه ذخیره و بازیابی کالاها با تراکم بالا» را حل می کند، در حالی که AGV ها مشکل «نحوه جابجایی کالاها به صورت انعطاف پذیر در طبقه انبار» را حل می کنند. هنگامی که این دو نیرو به یکدیگر می پیوندند، یک خط لوله خودکار و بدون درز از «قفسه» به «ایستگاه کاری» ایجاد می کنند.
B.The AS/RS: چیزی فراتر از قفسه بندی بلندتر است
آیا AS/RS را فقط یک قفسه بلند می نامید؟ یعنی فروشش کوتاهه این در اصل یک "ربات ذخیره سازی" است که ساختار، ماشین آلات و نرم افزارهای هوشمند را ادغام می کند.
اساساً با انبارهای مسطح-تک سطحی که معمولاً می بینیم متفاوت است. در آن ها به راهروهای وسیع برای افراد و لیفتراک نیاز دارید که فضای زیادی را هدر می دهد. یک AS/RS مانند یک «دستگاه فروش خودکار» غول پیکر و دقیق به سمت بالا ساخته می شود. بخش های کلیدی آن عبارتند از:
سیستم قفسه بلند-:
این اسکلت آن است که از فضای عمودی ساختمان حداکثر استفاده را می کند.
اجرای اصلی – جرثقیل انباشتهکننده:
تصور کنید این یک "بازوی مکانیکی" فوق العاده دقیق-در مسیرهای ثابت است. در امتداد راهروهای باریک بزرگنمایی میکند، بالا، پایین میرود و برای ذخیره و بازیابی خودکار موارد گسترش مییابد.
مغز هوشمند – سیستم مدیریت:
سخت افزار کافی نیست. به یک "مغز" باهوش نیاز دارد (نرم افزار مدیریت انبار - WMS). این مغز به یاد می آورد که هر آیتم در کدام "اتاق" قرار دارد و به طور موثر کار جرثقیل استکر را هدایت می کند.
ج. AGVs: دیگر گاریهای «احمق» که فقط یک خط را دنبال میکنند، وجود ندارد
AGVهای قدیمی ممکن است فقط نوار مغناطیسی روی زمین را دنبال کرده باشند. اما AGV های امروزی بسیار هوشمندتر هستند. آنها بیشتر شبیه "حرکات" مستقل- هستند.
آنها مسیر خود را "می بینند":
آنها می توانند به تنهایی با اسکن محیط اطراف خود (نقشه برداری لیزری)، خواندن کدهای QR روی زمین، یا استفاده از سیستم های بینایی پیشرفته مانند یک روبات، حرکت کنند.
آنها "انعطاف پذیر" هستند:
اگر چیدمان انبار تغییر کند، نیازی به چسباندن مجدد-طبقه ندارید. فقط نقشه دیجیتال را در رایانه به روز کنید و آنها با مسیرهای جدید سازگار می شوند. آنها بسیار متنوع هستند.
آنها "خود را مدیریت می کنند":
وقتی باتری کم است، خود را شارژ میکنند، با هوشمندی موانع را دور میزنند و بیوقفه 24/7 کار میکنند.
2. Synergy سیستم: چگونه آنها با هم کار می کنند؟
ماهیت این سیستم در ادغام یکپارچه "دسترسی عمودی" و "حمل و نقل افقی" نهفته است. یک تشبیه مفید این است که AS/RS را به عنوان یک "ساختمان آپارتمانی خودکار" بلند، جرثقیل های استکر را به عنوان "آسانسورهای-سرعت بالا" و AGV ها را به عنوان "پیک های خستگی ناپذیر" در طبقه همکف مشاهده کنیم.
یک گردش کار استاندارد "خروجی" این هم افزایی را نشان می دهد
ارسال سفارش
WMS سفارشی را دریافت می کند و فرمانی را به سیستم کنترل AGV می فرستد: "پالت A را از ایستگاه خروجی AS/RS به ایستگاه بسته بندی 1 منتقل کنید."
بازیابی خودکار
جرثقیل استیکر پالت A را از موقعیت{0}سطح بالای خود بازیابی می کند و آن را به ایستگاه خروجی تعیین شده در سطح زمین تحویل می دهد.
اتصال و انتقال AGV
یک AGV موجود به سمت ایستگاه خروجی حرکت می کند، پالت A را با استفاده از مکانیزم چنگال، بالابر یا غلتک خود در اختیار می گیرد.
حمل و نقل هوشمند
AGV مسیر بهینه سازی شده سیستم را برای حمل هموار پالت A به ایستگاه بسته بندی 1 دنبال می کند.
خاموش کردن خودکار-
در ایستگاه بسته بندی، AGV دقیقاً پالت را برای جابجایی دستی تخلیه می کند یا آن را به سیستم خودکار دیگری منتقل می کند.
تکمیل کار
AGV کار را کامل گزارش میکند و به تکلیف بعدی یا ایستگاه شارژ ادامه میدهد و یک فرآیند حلقه بسته و کارآمد را تشکیل میدهد.
3. انواع متداول AGV برای AS/RS (راهنمای انتخاب تجهیزات)
AGV های مختلف برای کارهای مختلف حمل و نقل مناسب هستند. انواع اولیه عبارتند از:
1
لیفتراک AGV
عملکرد لیفتراک های سنتی را تقلید کنید که قادر به بلند کردن، حمل و نقل و چیدن پالت های استاندارد هستند. آنها کاربرد گسترده ای را ارائه می دهند.
2
Underride AGV (کامیون های پالت)
این واحدها زیر قفسه ها یا گاری ها می لغزند و از مکانیزم بالابر برای بالا بردن و حمل بار استفاده می کنند. ایده آل برای کار با چرخ دستی های موبایل.
3
AGV های غلتکی
مجهز به غلتک های برقی، به طور یکپارچه با خطوط نوار نقاله غلتکی ارتباط برقرار می کنند و امکان انتقال خودکار کالاها را به داخل و خارج از وسیله نقلیه فراهم می کنند.
4
AGVهای میز-را بلند کنید
دارای یک پلت فرم بالابر{0}}قیچی است که می تواند ارتفاع را برای رابط با ایستگاه های کاری یا تجهیزات در سطوح مختلف تنظیم کند.
4. چرا کسب و کار منطقی است: مزایای کلیدی ترکیب AS/RS با AGV
گردآوری یک سیستم ذخیره سازی و بازیابی خودکار (AS/RS) با AGV ها فقط یک ارتقای فنی نیست-بلکه یک حرکت استراتژیک است که مزایای واقعی و ملموس را به همراه دارد. در اینجا چیزی است که هنگام استقرار این سیستم یکپارچه به دست می آورید:
پایان بدون درز-تا-پایان دادن به اتوماسیون
این راهاندازی شکاف سنتی بین ذخیرهسازی{0}}با تراکم بالا و حرکت کف انعطافپذیر را میبندد. با پیوند دادن دسترسی عمودی AS/RS با چابکی افقی AGVها، یک گردش کار خودکار مداوم ایجاد میکنید-که پایه و اساس یک عملیات انبار کاملاً بدون سرنشین و "چراغ-خارج" را ایجاد میکنید.
انعطاف پذیری بیشتر و مقیاس پذیری آسان
همانطور که تجارت شما رشد می کند یا جریان کار تغییر می کند، زیرساخت های سفت و سخت مانع شما نمی شوند. تنظیم طرحها یا فرآیندهای جدید به سادگی بهروزرسانی نقشه دیجیتال AGV است{1}}بدون ساخت و ساز پرهزینه یا نصب مجدد مخرب تجهیزات ثابت مانند نوار نقاله. این امر آینده راه اندازی تدارکات شما را ثابت می کند-و از سرمایه گذاری بلند مدت- شما محافظت می کند.
راندمان بالاتر و خطاهای کمتر
این سیستم به صورت شبانه روزی بدون خستگی کار می کند. با حذف عوامل انسانی مانند خستگی یا حواس پرتی، اشتباهات عملیاتی، تاخیرها و آسیب محصول را به شدت کاهش می دهید. نتیجه خروجی قابل اعتماد، ثابت و توان کلی بالاتر است.
استفاده بهتر از فضا و افراد
AGV ها نسبت به لیفتراک های سنتی در فضاهای تنگ تر به راحتی کار می کنند، که به معنای راهروهای باریک تر و ظرفیت ذخیره سازی بیشتر است. در عین حال، کارکنان شما از کارهای تکراری و کم ارزش رهایی مییابند که-وظایف حملونقل کمارزش-را قادر میسازد نقشهای معناداری بیشتری در نظارت، نگهداری، یا بهبود فرآیند ایفا کنند.
با ربات هایی که بارهای سنگین و مکرر را انجام می دهند، تعامل انسان با ماشین آلات به حداقل می رسد. این منجر به تصادفات کمتر در محل کار می شود و محیطی سازمان یافته، مدرن و ایمن برای همه ایجاد می کند.
5. جمع کردن همه چیز: راهنمای شروع برای تصمیم گیرندگان-
هنگامی که AGV ها با یک سیستم ذخیره سازی و بازیابی خودکار نیرو می پیوندند، قلب یک انبار هوشمند مدرن را تشکیل می دهند-که هم به عنوان "پیوند" و هم به عنوان "انجام دهنده" عمل می کند. این مشارکت، ظرفیت ذخیره سازی بالای AS/RS و حرکت هوشمند و منعطف AGV ها را گرد هم می آورد و اجرای یک عملیات لجستیکی کاملاً خودکار و هوشمند- را از لحظه ورود کالا تا زمان ارسال ممکن می سازد.
اگر در حال بررسی این هستید که آیا این سیستم برای سازمان شما مناسب است یا خیر، در اینجا یک چارچوب پنج مرحله ای ساده برای کمک به شما در شروع کار وجود دارد:
با روشن شدن اصول اولیه شروع کنید: انواع محصولاتی که کار می کنید، میانگین و اوج حجم روزانه شما، سرعت انتقال کالاها با چه سرعتی و میزان دقت مورد نظر شما.
به نحوه انجام کارها امروز از نزدیک نگاه کنید. فرآیندهای انبار موجود خود را ترسیم کنید تا بفهمید که اتوماسیون میتواند بیشترین تفاوت را داشته باشد-سپس جریانهای مواد جدید و متصل را طراحی کنید که ذخیرهسازی و حرکت را با هم ترکیب میکنند.
فناوری را با انواع بار خود مطابقت دهید-چه بیشتر از پالتها، ظروف حملونقل یا سایر کانتینرها استفاده میکنید-و طرحبندی تأسیسات خود را بررسی کنید. این به تعیین اینکه چه نوع AGV و چه مقیاسی از AS/RS برای شما بهتر عمل می کند کمک می کند.
D. برنامه برای یکپارچه سازی سیستم صاف
جادوی واقعی زمانی اتفاق می افتد که همه سیستم ها با یکدیگر صحبت کنند. مطمئن شوید که سیستم مدیریت انبار (WMS)، سیستم کنترل انبار (WCS) و نرم افزار مدیریت ناوگان AGV شما می توانند به طور یکپارچه ادغام شوند-این سنگ بنای فنی اجرای موفقیت آمیز است.
فراتر از برچسب قیمت اولیه نگاه کنید. هزینههای اولیه و راهاندازی را با منافع بلندمدت- مقایسه کنید: بهرهوری بالاتر، کاهش هزینههای نیروی کار، خطاهای کمتر، و استفاده هوشمندانهتر از فضا. یک تصویر ROI واضح به تبدیل یک ایده فناوری به یک تصمیم تجاری صحیح کمک می کند.
این نمای کلی یک نقطه شروع عملی برای درک نحوه کار AS/RS و AGVs با هم ارائه میکند-به شما یک پایه محکم برای پیشبرد تحقیقات عمیقتر و انتخابهای مطمئن و آگاهانه{1}} میدهد.
